Projets

Développement d'un robot autonome d'exploration...

• Adaptation et extension de la base de code existante pour implémenter des algorithmes et paramètres personnalisés.
• Réglage du comportement du robot et de la stratégie d'exploration.
• Collaboration avec l'équipe pour intégrer les modules et tester les performances.

• Adapted and extended existing codebase to implement custom algorithms and parameters.
• Tuned robot behavior and exploration strategy.
• Collaborated with team members to integrate modules and test system performance.

Développement d'un algorithme Bi-RRT...

• Conception de structures de données et logique pour supporter la recherche bidirectionnelle efficacement.
• Analyse des performances de l'algorithme et optimisation.
• Documentation de la méthodologie et des résultats pour usage en équipe.

• Designed data structures and logic to support bidirectional search efficiently.
• Analyzed algorithm performance and optimized.
• Documented methodology and results for reproducibility and team use.

Développement d'un CNN pour classifier...

• Apprentissage et application des concepts fondamentaux du machine learning et deep learning.
• Implémentation de techniques de classification et métriques de performance.
• Expérience pratique en prétraitement des données, évaluation et ajustement des algorithmes.

• Learned and applied core concepts of machine learning and deep learning.
• Implemented classification techniques and performance metrics.
• Gained hands-on experience in data preprocessing, evaluation, and algorithm tuning.